英特尔推出新版Jetson AGX Xavier 提升自动机器人的思考能力

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  • cnBeta
  • 2018-12-15 22:16

在打造用于 PC、手机、工作站、服务器的各档计算产品的同时,英伟达还推出了面向机器人平台的新款 Jetson"系统级模块",它就是 AGX Xavier 。英伟达表示,AGX Xavier 可选 10W / 15W / 30W 的配置,适用于机器人、计算机视觉、医疗仪器、以及自动式机器人等应用。

AGX Xavier 的 PCB 板大小为 3.9×3.4 英寸(10×8.7 厘米),但可提供工作站级别的任务执行性能。

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英伟达表示,AGX Xavier 的神经网络运算输出为 32 TOPS,这得益于 Xavier 核心配备的 512 个 ALU 着色器单元、以及 64 个张量核心。

芯片中的小脑部分为八核的 Nvidia Carmel RM v8.2 处理器,辅以 8MB 二级缓存、4MB 三级缓存,以及 256-bit 位宽的 16GB LPDDR4x 内存。

AGX Xavier 一共有 90 亿个晶体管,包含了两个深度学习加速引擎,以及一个视觉处理器。

该模块的视频处理性能,可以应付多达四路的 HEFC 4K @ 60fps 视频流,此外 SoC 拥有 16 条 PCIe 4.0 通道,支持以太网、多显示输出、USB 等各种输入/输出选项。

Jetson Xavier 的使用场景不难想象,但英伟达给出了一个有趣的案例。

Oxford Nanopore 是一家专注于 DNA 测序的初创企业,但它竟然打造了一台基于 Jetson Xavier 的手持式计算设备。

该公司将之命名为 MinIT,声称该装置执行 DNA 测序任务的速度是标准笔记本电脑的十倍以上。

感兴趣的开发者,现在就可以去订购 Jetson AGX Xavier 开发套件,千份起批价“低至”1099 美元(约 7590 RMB)。


来源:cnBeta

作者:摘编

编辑:leilei

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