6月14日，自动驾驶公司Voyage公布了自己的第二代L4级（SAE）自动驾驶出租车G2，G2采用的车型与Waymo目前所使用的车型为同一款——克莱斯勒的Pacifica。但是与Waymo不同的是，其车顶的激光雷达使用的是Velodyne的128线激光雷达VLS-128。在车顶两侧，车头和车尾，则分别安装了四个Velodyne的较低线束的激光雷达。

Velodyne的VLS-128是其最新的激光雷达，能够360度探测周围的环境，探测距离高达300米，每秒钟能收集960万点云数据。有了Velodyne的128线激光雷达后，Voyage的自动驾驶出租车便有了更强的感知能力，能够构建更加清新的3D地图。下面这组图是Velodyne128线和64线激光雷达产品效果的对比图，可以感受一下：

虽然Velodyne并未公布VLS-128的价格，但是根据其上一代产品的价格（64线产品就要7.5万美元）可以猜测，VLS-128的价格也将非常高昂。但这并不能阻止自动驾驶公司对该产品的青睐，Voyages是Velodyne的第一批客户之一。Voyage由在线教育公司Udacity衍生而来，公司CEO Oliver Cameron和部分成员曾在Udacity开发自动驾驶课程。2017年10月，在该公司成立约半年后，Voyage的自动驾驶出租车开始试运营，进展迅速。

Voyage的第一款自动驾驶车由福特Fusion改装而来，配备了一个64线Velodyne激光雷达，4个摄像头和5个雷达。Voyage已经在在美国佛罗里达州的退休社区Villages中运营。该社区共有16万居民，是福罗里达州最大的退休社区。Villages作为一片私人领域，道路较为封闭，有不小的出行需求，特别适合自动驾驶车辆的运营测试。目前，该公司计划在Village地区上线一个商业服务，让当地所有的居民都能过通过app来呼叫自动驾驶出租车，G2很可能将会是该服务中使用的自动驾驶汽车。

G2使用的Pacifica有更多的空间，乘坐舒适性非常高，当然，价格也不便宜，每辆最低也要4.4万美元。对于自动驾驶创业公司来说，要组一个自动驾驶出租车队，车辆本身的成本就让人望而却步。但是，Voyage并不需要为此担心。从创立开始，这家公司就定位好了自动自动驾驶出租车服务运营者的角色。Voyage的商业模式并非靠销售自动驾驶车辆盈利，而是提供自动驾驶服务。因此，Voyage仅仅是从租车公司Enterprise那里租来了这些车辆。

Voyage将会对租来的车辆进行改装，而Enterprise，则会对这些车辆进行维护工作。当租赁期满时，Voyage只需把车辆加装的相关硬件拆除，再将车辆归还给Enterprise即可。这种操作省去了一大笔成本，同时也避免了维修保养的麻烦，让Voyage将更多的精力放在自动驾驶技术的研发上。当然，这也让Voyage能够选择使用VLS-128这种昂贵的激光雷达。

与汽车租赁公司合作的公司并不只有Voyage一家。苹果就从从Hertz' Donlen那租来了雷克萨斯SUV。而拥有最多自动驾驶测试车的Waymo，也与汽车租赁公司有所合作。去年6月，Waymo和租车巨头Avis宣布达成多年期协议，后者将在其租赁点为Waymo的600辆克莱斯勒无人驾驶汽车提供保管和维护服务。车辆维护将包括一些基本服务，例如清洁、机油更换、轮胎更换，以及配件更换等。

不过，Voyage并未公布车队中将会有多少辆G2，相比起数量，搭载128线激光雷达的自动驾驶汽车的表现，更值得我们关注。