Xsens发布用于无人机和机器人的微型INS模块

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  • AIUST.Com
  • 2018-04-20 11:44

Xsens发布了微型惯性导航系统(INS)模块,增加了他们的MTi产品组合。MTi-7 INS使用来自外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器的输入,提供精确的实时位置,速度和方位数据流。

MTi-7模块具有紧凑的12 mm x 12 mm占位面积,重量不到1克,功耗低于100 mW,非常适合用于空间和功率受限设备,如无人机和无人机(UAV) ,以及自主或遥控制图和成像设备。

MTi-7以高达800 Hz的输出数据速率运行,可以实现2 ms的非常低的延迟,从而可以实时操作飞行控制和相机稳定等动态功能。该模块还提供位置和速度输出,适用于智能农业和机器人等行业中自主地面车辆的导航。

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MTi-7的高性能归功于Xsens开发的先进传感器融合算法,可将模块的车载加速度计,陀螺仪和磁力计的输入与外部GNSS接收器或气压计的信号同步。

原始传感器信号在MTi-7模块中被高速组合和处理,以产生实时数据流,显示设备的水平和垂直位置,速度,滚转,俯仰和偏航。这种用户友好的数据流可以通过标准I 2 C,SPI或UART接口提供给主处理器。

基于成功MTi 1系列的设计,MTi-7为当前MTi-1用户提供了相同外形尺寸的直接升级途径。它还能够提供更大,更重和更高功率器件中更常见的航向,定位和定向精度。

Xsens产品营销总监Hein Beute表示:“我们看到对准确控制无人机或计算机制导设备(如无人机和智能农业地面车辆)的需求激增。凭借其占地面积小,重量轻,功耗低的特点,MTi-7为任何空间或功率受限的应用提供业界最佳解决方案,但需要位置和方向数据具有高度的准确性和精度。 “

MTi-7模块由兼容Arduino的开发套件(MTi-7-DK)支持,该套件可通过微型USB连接访问模块的I 2 C,SPI和UART接口。开发人员可以通过免费提供的Xsens MT软件套件来配置MTi-7的操作。MT软件套件包含用于在Linux®或Windows®平台上运行的PC的GUI,以及包含示例源代码和完整文档的完整软件开发套件。

MTi-7的用户也受益于Xsens 1系列的“无终止”政策,该政策保证了MTi-7的可用性,或者在客户产品使用期限内兼容引脚和功能的替代方案。

该模块的工程样品现在可用于装运。订单数量为5,000个单位的MTi-7模块的单价为109美元。MTi-7开发套件售价499美元。

译自UST

来源:AIUST.Com

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编辑:jinpeng

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