Xsens发布用于无人机和机器人的微型INS模块

无人
  • AIUST.Com
  • 2018-04-20 11:44

Xsens发布了微型惯性导航系统(INS)模块,增加了他们的MTi产品组合。MTi-7 INS使用来自外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器的输入,提供精确的实时位置,速度和方位数据流。

MTi-7模块具有紧凑的12 mm x 12 mm占位面积,重量不到1克,功耗低于100 mW,非常适合用于空间和功率受限设备,如无人机和无人机(UAV) ,以及自主或遥控制图和成像设备。

MTi-7以高达800 Hz的输出数据速率运行,可以实现2 ms的非常低的延迟,从而可以实时操作飞行控制和相机稳定等动态功能。该模块还提供位置和速度输出,适用于智能农业和机器人等行业中自主地面车辆的导航。

MTi-7-Miniature-INS-for-drones-768x512.jpg

MTi-7的高性能归功于Xsens开发的先进传感器融合算法,可将模块的车载加速度计,陀螺仪和磁力计的输入与外部GNSS接收器或气压计的信号同步。

原始传感器信号在MTi-7模块中被高速组合和处理,以产生实时数据流,显示设备的水平和垂直位置,速度,滚转,俯仰和偏航。这种用户友好的数据流可以通过标准I 2 C,SPI或UART接口提供给主处理器。

基于成功MTi 1系列的设计,MTi-7为当前MTi-1用户提供了相同外形尺寸的直接升级途径。它还能够提供更大,更重和更高功率器件中更常见的航向,定位和定向精度。

Xsens产品营销总监Hein Beute表示:“我们看到对准确控制无人机或计算机制导设备(如无人机和智能农业地面车辆)的需求激增。凭借其占地面积小,重量轻,功耗低的特点,MTi-7为任何空间或功率受限的应用提供业界最佳解决方案,但需要位置和方向数据具有高度的准确性和精度。 “

MTi-7模块由兼容Arduino的开发套件(MTi-7-DK)支持,该套件可通过微型USB连接访问模块的I 2 C,SPI和UART接口。开发人员可以通过免费提供的Xsens MT软件套件来配置MTi-7的操作。MT软件套件包含用于在Linux®或Windows®平台上运行的PC的GUI,以及包含示例源代码和完整文档的完整软件开发套件。

MTi-7的用户也受益于Xsens 1系列的“无终止”政策,该政策保证了MTi-7的可用性,或者在客户产品使用期限内兼容引脚和功能的替代方案。

该模块的工程样品现在可用于装运。订单数量为5,000个单位的MTi-7模块的单价为109美元。MTi-7开发套件售价499美元。

译自UST

来源:AIUST.Com

作者:

编辑:jinpeng

图片来源:

本文链接: https://www.aisut.com/article/20180420/103.html

声明:除非注明,本站文章均为AIUST.Com原创或编译,转载时请注明文章作者和“来源:AIUST.Com”,AIUST.Com尊重行业规范,每篇文章都标有明确的作者和来源。文章为作者观点,不代表AIUST.Com立场。部份图片来自网络,如有侵权,请联系我们删除!

免责:阁下应知本网站的任何内容仅供参考,不能做为投资决策依据,投资有风险,入市须警慎!

相关文章

资讯

原创

荐读

  • 5G+AR加持 晨星机器人掀起“智能化+人机交互”制造新趋势 5G+AR加持 晨星机器人掀起“智能化+人机交互”制造新趋势

    2021世界制造业大会于11月22日在合肥落下帷幕。为期四天的大会中,作为向世界展示智能制造全面能力的窗口,联想展示了一系列让人惊喜的创新产品。现场展示的ThinkPad X1 Fold整体重量仅有1公斤,折叠起来之后的厚度大约为24毫米。当保持半开状态时,可以像拿本书一样握住,并且能同时运行两个应用程序。使用固定在中间的键盘之后,瞬间变...

  • 智能手机竞争中失败,日本在联网汽车领域举步维艰 智能手机竞争中失败,日本在联网汽车领域举步维艰

    据外媒报道,在制造带有数字联网服务的汽车的竞争中,丰田汽车和日产汽车面临着被本土市场拖累的风险。与美国和欧洲的汽车消费者不同的是,日本消费者不愿意为这些联网功能和服务买单。结果就是:日本只有10%的汽车...

  • 2020年河南省将推广应用3万台工业机器人 2020年河南省将推广应用3万台工业机器人

    到2020年,推广应用3万台工业机器人,建设1000条智能生产线、300个智能车间、150个智能工厂……4月16日,在2018两岸智能装备制造郑州论坛上,河南省工信委发布了《2017年河南省智能制造白皮书》,河南智能制造的2020...

热门标签