英伟达宣布正为人形机器人开发领域打造一个新的AI平台
- AIUST.Com
- 2024-03-21 05:06
英伟达宣布,它正在为几乎所有人形机器人开发领域的巨头打造一个新的AI平台,该平台基于一个通用基础模型,该模型可能以漫威宇宙中会说话的树状生物命名。
通用机器人00技术项目(简称GR00T)被描述为“一种用于人形机器人的通用基础模型,旨在进一步推动其[NVIDIA]在机器人技术和嵌入式人工智能方面取得突破。”
正如您对初次介绍所期望的那样,低级细节有些缺乏。它的设计是为了使机器人能够理解自然语言,以便在下一阶段与人类的互动中,最近Figure的GPT增强型01人形机器人已经展示了这种互动的巨大效果。
该技术还将允许他们通过观察人类(通过视频或VR)学习新技能,为他们提供在现实世界中“导航、适应和互动”所需的工具,并开展工作。通过基于该公司的Isaac Sim机器人仿真平台构建的应用程序,可以促进大规模强化学习,而培训和推理工作流程可以通过基于云的服务进行协调和交付。Isaac套件中还添加了新工具,以支持工业机器人开发。
英伟达也发布了一些新的硬件。Jetson Thor系统芯片包括一个“高性能CPU”和一个下一代图形处理单元,由于“变压器引擎提供800 teraflops的8位浮点AI性能”,可以运行GR00T等模型。
在加利福尼亚州圣何塞举行的GTC开发者大会上,黄仁勋(Jensen Huang)在演讲快结束时,与他一起上台的还有目前正在开发的九个人形机器人,以及围绕该公司Jetson计算机构建并在Isaac Sim机器人模拟器中接受训练的几个迪士尼机器人。
此次聚会的目的是展示该公司正在为包括波士顿动力、Figure AI、Agility Robotics、Unitree Robotics、Apptronik、1X Technologies、Sanctuary AI、Fourier Intelligence和XPeng Robotics在内的人形机器人开发领域的领军人物打造一个新的AI平台。
人形机器人领域的发展速度非常快,而凭借GR00T及其其他平台和硬件,NVIDIA有望成为这一领域的中心。
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