配备iXblue技术的Ocean Science AUV

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  • AIUST.COM
  • 2020-08-17 23:58

法国国家海洋科学研究所(Ifremer)选择了iXblue的海底技术,以将其集成到新型6000米AUV(自动水下航行器)中。CORAL(建设性海上机器人联盟)AUV配备了iXblue的SAMS-150合成孔径声纳(SAS),Phins C7惯性导航系统(INS)和Echoes 5000子底部轮廓分析仪,并将利用该公司的SAS Delph软件套件和导航后处理。

与传统的侧扫声纳相比,SAMS-150 SAS可作为AUV载荷提供,并为浅海至深海应用提供了扩展的功能。该系统的干涉声纳将提供共同注册的全波后向散射和测深数据,从而提高超深水AUV测量的可实现分辨率和覆盖率。Delph SAS处理软件将确保无缝集成到系统工作流程中。即使在恶劣的环境条件下,SAS波束形成和微导航与来自Phins C7的惯性导航数据的精确结合也将导致最佳分辨率和图像质量。Delph SAS还将整合经过共同注册的多波束回波测深仪数据,提供全波程测深和声纳成像。由于减少了对重叠的测量线的需求,

声纳马赛克的最高分辨率为5×5 cm,将通过几何和辐射变形进行完全校正,并实时准确地定位。通过与Phins C7 INS的高度耦合,可以实现高精度的相对像素定位,而声学定位系统解决方案可以提供绝对的亚公制精度。Delph-INS可以在勘测后处理中将表面USBL定位与AUV的INS融合在一起,提供近乎完美的线条匹配,从而改善地图的一致性,数据解释和瞄准精度。

iXblue声纳系统部门的技术和业务经理LionelFauré表示:“我们很高兴加入CORAL项目,并为Ifremer科学和水文测量师提供交钥匙SAS技术。凭借在结合声纳,惯性导航和声学定位技术方面的专业知识,iXblue已开发出最先进,最精确的海床制图解决方案之一。”

“在过去的25年中,我们与Ifremer建立了牢固的合作伙伴关系。iXblue为能够为超深水测量技术突破做出贡献,并与Ifremer合作,共同突破深水勘探的挑战感到非常自豪。”

Ifremer水下系统部负责人Jan Opderbecke表示:“作为2019年发布的国际招标的结果,Ifremer充分选择了Sams-150,因为其在条幅宽度和分辨率方面均具有出色的功能特性表面能力以下6000m。天线的尺寸非常适合Ifremer的AUV设计。Echoes 5000以前成功的经验将与子底部探查器的即将发布的,优化的新一代版本相提并论。”

来源:AIUST.COM

作者:原创编译

编辑:leilei

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