菜鸟网络有着巨大的物流场景，自动驾驶自然也是其促进智慧物流的重要一环。今天（5月31日）在菜鸟网络举办的全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上，菜鸟ET实验室就推出了不少自动驾驶“新物种”。

“驼峰计划”成员合影

“驼峰计划”

“驼峰计划”是菜鸟ET实验室与一汽解放、航空航天大学无人机团队、速腾聚创、GTI、点我达等多家公司共同推进的计划，该计划将推进无人设备量产，打造一张囊括无人车、无人机的新型立体智慧物流网络。

据了解，参与“驼峰计划”的首批成员单位覆盖了整车厂商、无人机厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具备无人设备落地场景的公司等，菜鸟方面表示，这一名单还将持续更新。

菜鸟ET实验室主任张春晖表示，这个计划在去年7月份就开始酝酿。而现在他们有一个共同的目标，就是在3年内打造10万台无人设备。他强调，这个目标，不是一个生产计划，这样的一个数量级，需要经历探索期、成长期、爆发期这三个阶段后才能达到。

而成立驼峰计划的意义，除了打造智慧物流网络，张春晖表示，还在于数据的共同贡献和共享。他认为，在自动驾驶中，真实的路测远远不够，还应该在虚拟的环境里测试。他希望，将来参与“驼峰计划”的合作伙伴们能够一起共建“数字城市”，协同发展。

这里所说的“数字城市”，他形容，就像“骇客帝国”一样，有n个平衡空间，同时可以演进，并不是一个模拟平台概念。在“数字城市里”可以进行各种各样的测试，会比目前的模拟、仿真更真实、有用。

“百变”无人车和“公路高铁”

在自动驾驶物流小型运送车这块，你可能已经见过大大小小的快递运送车、外卖运送车，但是你是否见过会“变身”的自动驾驶运送车？

而菜鸟ET实验室和速腾聚创就联合发布了这样的一款新的物流无人车——G Plus。这款车的特别之处在于，它的货箱可以自由变化，可以通过安装不同的货箱，将其打造为快递车、外卖车，甚至，它还可以搭载咖啡机，其货箱的更换程序也非常简单。目前，G Plus已经具备量产条件。

菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，目前，已经研发出了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。此前，“菜鸟小G之父”陈俊波表示，菜鸟无人车已经经历了三年的研发过程，今年或将进行小批量生产并探索商业化模式，G Plus将会是第一款量产的产品。

G Plus目前的载重为100kg左右，续航里程为60km，最高时速为15km。菜鸟ET实验室的主任张春晖表示，这些参数并不是越大越好，菜鸟还会逐步迭代，最后调整到最适合使用场景。

针对这款车，菜鸟已经和一些公司有了合作，未来将通过无人车来送包裹、外卖，或者将用人车充当快递柜、自动售货机。当然，菜鸟驿站本身，也是一个非常大的应用场景。

在这款无人车上，使用了3个固态激光雷达，还有摄像头等多种传感器，共计25个。其中的固态激光雷达，是速腾聚创的RS-LiDAR-M1pre。

*RS-LiDAR-M1pre

*RS-LiDAR-M1

RS-LiDAR-M1pre的探测距离超过 200 米，水平测角与垂直测角为 63 °*20°，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。这款产品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1则是量产交付产品，其水平测角与垂直测角为为120°×25°，角分辨率为0.1°×0.1°。

早在2017年，菜鸟ET实验室就开始与速腾聚创合作，菜鸟小G 2和早期的G Plus所使用的，都是后者的激光雷达产品。

速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫也在此次分会场上进行了演讲，他表示，由于RS-LiDAR-M1pre采用了二维微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，只需要若干个激光发射器和接收器，整个产品的结构比较简单，这不仅帮助降低了激光雷达的整体成本，也降低了激光雷达的量产难度。

据了解，菜鸟之所以与速腾聚创合作，是因为速腾聚创的固态激光雷达可以一次成型，其量产能力和良品率较高，有助于菜鸟今年量产商用无人车。

除了这款自动驾驶物流无人车，“驼峰计划”的“3年打造10万个无人设备”的目标中，也包括了自动驾驶卡车。今天，菜鸟ET实验室还联合一汽解放发布了“公路高铁”。所谓“公路高铁”，就是由自动驾驶卡车带领的高速货运卡车编队。

目前，菜鸟ET实验室与一汽解放合作的自动驾驶卡车正处于测试阶段，最终的传感器方案会根据场景的需要来确定。

除了两款“无人车”，菜鸟ET实验室今天还联合芯片公司GTI联合发布了基于AI芯片的计算平台。双方共同打造出的计算平台将用于无人驾驶中的红绿灯检测识别。

菜鸟和阿里

在此次“驼峰计划”的成员中，阿里与上汽合资成立的斑马智行也在其中。而在菜鸟公布的KTTI数据集成果中，除了ET实验室之外，还出现了iDST-VT这一团队的名字，而iDST是阿里的研究团队。那么，斑马、阿里、菜鸟三者之间又有什么关联呢？

对于这一疑问，张春晖表示，斑马的成立是为了互联网汽车落地。目前斑马是“驼峰计划”中的成员。因为两者都是面向未来的公司，所以双方有许多可以合作的地方。而阿里和菜鸟，则有更多可合作的地方，包括共用一些资源等。

张春晖认为，现在是自动驾驶行业的初期，大家都在做探索和尝试是件好事，他也希望有更多的人投身进来。菜鸟的聚焦点，主要还是在运货，而非载人。他表示，背靠物流这一场景，菜鸟离业务更近，能够选择一个比较好的切入点进行迭代，在这是菜鸟的优势。

当问及是否有研发城市中的自动驾驶货运时，张春晖回答，因为这一场景在技术上比较复杂，也需要法律法规的完善来协调发展，因此菜鸟将这一场景放在后期进行。高速公路和末端配送这两个场景，已经是两个非常大的自动驾驶应用场景，菜鸟未来也将会在这两个场景持续发力。

目前，在无人驾驶领域中，低速的，特定场景下的自动驾驶是较有希望率先实现商业化的分支。而物流场景，将会形成巨大的市场。背靠国内第一大电商阿里巴巴，菜鸟先天就拥有绝对的物流场景优势。而菜鸟此番公布的商业化无人配送车与正在研发中的自动驾驶卡车，无疑将打通物流场景自动化的链路，产生新的经济效应。