UAVOS发布用于无人机的新型2轴视觉和热像仪云台

无人
  • AIUST.Com
  • 2018-04-27 13:57

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据国外媒体UST报道,UAVOS宣布开发新型陀螺稳定型无轴飞行器(无人机),集成了30倍光学变焦全高清(1080/60p)块式摄像机,Thermal LWIR 1024×768摄像机,2500m激光测距仪和GPU图形处理单元。光电板载装置设计用于执行复杂的任务,非常适合广泛的无人机应用,包括勘探,监视和测绘。陀螺稳定悬架的重量为7.7lbs(3.5kg)。

云台的内置GPU同时处理来自热像仪和白天相机的两个直接(未压缩)视频数据流,并执行用于物体识别和跟踪的算法。处理器进行板上所有视频处理,压缩大量信息并通过Ethernet 100 Base-tx通道将压缩流传输至外部板载调制解调器。

即使在长时间传输视频数据时(例如使用卫星数据信道时),此配置也可以工作。无人机上的图像处理可以减轻数据传输通道的负担,并且还可以同时操作两台摄像机。可以利用自动识别,目标采集和指导功能的算法,包括使用与无人机的机载导航系统数据同步的弹道计算器。


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