Hydra新型长距离无人机选用VectorNav的主导航系统GPS/INS
- AIUST.Com
- 2018-04-23 10:36
VectorNav技术公司已经证实,其表面贴装VN-200 GPS辅助惯性导航系统(INS)已被选定为Hydra Technologies最新的长距离无人机(UAV)S45 Balaam的主要导航系统。
S45 Balaam是一款双引擎,活塞式无人机,翼展5米,作战距离120公里,续航时间12小时,飞行最高度4500米,有效载荷能力可达5公斤(10磅)。S45专为快速部署而设计,在准备飞行前,仅20分钟就可设置地面控制站和飞机。
为了满足某些客户更具挑战性的操作要求,Hydra团队在GPS中断期间评估INS的性能也很重要。期望的INS解决方案需要满足两个主要标准:在临时GPS中断期间保持准确的位置和姿态估计; 并在GPS重新采集后的最短时间内恢复完整性能。
在选择候选INS解决方案进行评估时,尺寸、重量和功耗(SWaP)也是驱动需求。即使在S45上有5公斤的相对较大的有效载荷容量,INS上保存的每克也会为有效载荷增加一个克。Hydra团队决定评估两个解决方案,一个来自欧洲INS供应商,另一个来自VectorNav Technologies的VN-200 GPS/INS。
基于成功使用VN-200 Rugged模块,Hydra现在计划将VN-200表面贴装器件(SMD)直接集成到控制电子设备上。Hydra团队还计划整合VectorNav的VN-300 Dual GNSS/INS以及战术系列VN-210 GNSS/INS,以满足即将到来的应用的更具挑战性的需求。
译自无人系统技术。
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