UGV操作软件默认无线扩展增强
- AIUST.Com
- 2021-10-17 21:38
Simpulse展示了其 SL200 软件定义无线电 (SDR) 链路如何用于扩展现场 UGV(无人地面车辆)的范围。在与INTRA Group(一个动员机器人处理核事故的应急响应组织)进行的演习中,SL200 在比名义值大四倍的区域内保持视频传输。
Simpulse 用于无人机和机器人的远程无线电链路仅使用 600 mW 的无线电功率即可在视线 (LOS) 内传输超过 80 公里的高清视频。INTRA Group 的遥控机器人使用无线电链路传输视频以及命令和控制信号。
对于传统的数字无线电链路,当机器人超出无线电链路的范围时,主要的风险是无法使用机器人。Simpulse 通过实现类似于模拟系统的行为而没有突然切断,从而超越了这些限制。当车辆离开标称传输区域时,会保持较低的数据速率、更稳健的无线电链路。该链路用于以较低分辨率传输视频,使操作员能够继续执行任务。因此,操作区域可以乘以四倍。
在该区域之外,当无法再传输视频时,仍然可以通过 GPS 坐标传输以及车辆的命令和控制来确保稳定的甚至更低数据速率的链路。这使得可以在标称覆盖区域内将车辆开回。
INTRA Group 的一位工程师评论道:“这项测试的结果使我们能够考虑建立具有非常强大的传输链路的超长距离视频链路。这是 INTRA 集团的战略重点。”
Simpulse 首席执行官 Emmanuel Hamman 评论道:“INTRA Group 的机器人专业知识使我们能够展示我们的无线电链路在极端条件下无与伦比的稳健性,并使我们的技术适应这些环境。”
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