Inertial Labs发布了IMU/数字倾斜传感器

Inertial Labs发布了提供了对该公司的Kernel-100惯性测量单元（IMU）和数字倾斜传感器（DTS）的详细了解。轻巧，紧凑的系统结合了精密的三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪，可测量线性加速度和角速率，且噪声低且重复性好。

主要参数：

Kernel-100的温度校准过程，其中详细说明了如何使用数据来计算线性模型以最大程度地减少残留误差

艾伦方差测试，用于测量加速度计和陀螺仪的运行中偏置稳定性，以及陀螺仪的角度随机游动和加速度计的速度随机游动

Kernel-100的应用包括平台稳定，远程武器站和ROV（遥控车辆）

即将推出的Kernel-300适用于更高精度的应用，有望实现0.08度/√小时的角度随机游走和0.005 mg的加速度计偏置运行中稳定性

Kernel-100具有连续的内置测试（BIT），电磁干扰保护和灵活的输入功率要求，非常适合广泛的无人系统应用。

来源：AIUST.COM

作者：编译

编辑：jinpeng

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