昆士兰科技大学的新方法能提升机器人的抓取能力

机器
  • cnbeta
  • 2018-06-27 15:18

af798b9fe97c576.png

据外媒New Atlas报道,能抓取和移动物体的机器人(例如在装配线上)可能很有用,但它们通常只能被编程以抓取特定方向放置的特定类型的物体。然而,现在科学家们已经设计出了一种能提升机器人的抓取能力的方法。

澳大利亚昆士兰科技大学的Jurgen Leitner博士表示:“目前机器人抓取系统的一个主要缺点是无法快速适应变化,例如当物体移动时。世界是不可预测的 - 事物会变化,移动并混合起来,而且往往会在没有任何警告的情况下发生 - 所以机器人需要能够在非结构化的环境中适应和工作,如果我们希望它们有效的话。”

为此,由Leitner领导的团队首先开发了一个人工神经网络(一种基于人工智能的系统,让计算机通过分析示例来学习任务)。通过使用该网络和深度测绘相机,双指抓取机器人随后能够制作位于其前方的移动且杂乱的物体集合的逐像素深度图,然后确定最佳抓取方法用于抓取这些物体中的任何一个。

“通过在一次通过中使用深度图像映射它前面的内容,机器人在做出决定之前不需要采样许多不同的可能手势,避免了漫长的计算时间,”博士研究员Douglas Morrison表示:“在我们的实际测试中,我们对一组以前未见过的几何物体的抓握成功率为88%,对一套家庭物体的抓握成功率为88%。我们在抓取动态混乱的物体的成功率为81%。“


来源:cnbeta

作者:

编辑:leilei

图片来源:

本文链接: https://www.aiust.com/article/20180627/370.html

声明:除非注明,本站文章均为AIUST.Com原创或编译,转载时请注明文章作者和“来源:AIUST.Com”,AIUST.Com尊重行业规范,每篇文章都标有明确的作者和来源。文章为作者观点,不代表AIUST.Com立场。部份图片来自网络,如有侵权,请联系我们删除!

相关文章

资讯

原创

荐读

  • 智能手机竞争中失败,日本在联网汽车领域举步维艰 智能手机竞争中失败,日本在联网汽车领域举步维艰

    据外媒报道,在制造带有数字联网服务的汽车的竞争中,丰田汽车和日产汽车面临着被本土市场拖累的风险。与美国和欧洲的汽车消费者不同的是,日本消费者不愿意为这些联网功能和服务买单。结果就是:日本只有10%的汽车...

  • 2020年河南省将推广应用3万台工业机器人 2020年河南省将推广应用3万台工业机器人

    到2020年,推广应用3万台工业机器人,建设1000条智能生产线、300个智能车间、150个智能工厂……4月16日,在2018两岸智能装备制造郑州论坛上,河南省工信委发布了《2017年河南省智能制造白皮书》,河南智能制造的2020...

  • 全国首个获批建设国家技术标准(贵州大数据)创新基地 全国首个获批建设国家技术标准(贵州大数据)创新基地

    近日,国家标准委复函批准 , 同意贵州省建设国家技术标准 ( 贵州大数据 ) 创新基地,标志着贵州成为全国首个获批建设大数据国家技术标准创新基地的省份。按照国家标准委批复要求,国家技术标准 ( 贵州大数据 ) 创新...

热门标签