机器人组装一把宜家椅子速度比人更快吗?

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  • AIUST.Com
  • 2018-04-20 11:47

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虽然人工智能系统可能能够在棋盘游戏中击败人类,但在涉及复杂的手动任务时,我们仍然占据上风。但是现在,科学家们创造出了机器人,可以做出大部分人类能做的事情,如:组装一把宜家椅子。

研究人员周三在Science Robotics上发表报告说,机器人总共花费20分钟内把椅子组装一起。这包括11分21秒的计划时间和8分55秒的实际装配。

把椅子组装一起需要结合复杂的动作,而动作又取决于视觉,肢体协调和控制力量等技能。到现在为止,即使是一个复杂的机器人也不能做出这么复杂的动作。但研究人员通过结合包括3D相机和力传感器在内的硬件来建造两台机器人来专门装配椅子,最终打破了灵活性障碍。

为了组装宜家的椅子,机器人首先拍摄照片用以识别椅子的每个部分。用一种算法规划了机器人在不造成任何碰撞的情况下操纵物体所需的运动; 两个机器人手臂然后一起执行这些行动。来自力传感器的反馈也有助于:例如,当机器人需要将销插入孔中时,它会将销滑动到表面上,直到其感觉到力的变化。

这与人类相比如何?几位科学人员挑战装配同一把椅子,他们在速度上打败了机器人,仅比机器人少花了50秒,不到一分钟的时间。

与我们的人类不同,座椅建造机器人不是完全自主的,因为科学家需要预先设定他们所采取的一系列步骤。但研究人员表示,随着人工智能的进一步发展,机器人可以通过与主管人员沟通,甚至通过阅读使用手册来解决问题。

译自sciencemag

来源:AIUST.Com

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编辑:jinpeng

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